Kan mai da hankali kan haɗakarwa yana amfani da na'urar injiniya a matsayin dandamali mai tallafi, kuma yana motsawa baya da gaba ta cikin na'urar injiniya don cimma walda na walda tare da hanyoyi daban-daban. Daidaiton walda ya dogara da daidaiton mai kunna wutar lantarki, don haka akwai matsaloli kamar ƙarancin daidaito, saurin amsawa a hankali, da babban inertia. Tsarin duba galvanometer yana amfani da injin don karkatar da ruwan tabarau. Injin yana tuƙi ta wani takamaiman wutar lantarki kuma yana da fa'idodin babban daidaito, ƙaramin inertia, da amsawa da sauri. Lokacin da aka haskaka hasken haske akan ruwan tabarau na galvanometer, karkatarwar galvanometer yana canza kusurwar nunin hasken laser. Saboda haka, hasken laser zai iya duba kowace hanya a cikin filin duba ta hanyar tsarin galvanometer. Kan tsaye da aka yi amfani da shi a cikin tsarin walda na robot aikace-aikace ne bisa ga wannan ƙa'ida.
Babban abubuwan da ke cikintsarin duba galvanometerSu ne haɗin gwiwar faɗaɗa haske, ruwan tabarau mai mayar da hankali, galvanometer mai ɗaukar hoto biyu na XY, allon sarrafawa da tsarin software na kwamfuta mai masaukin baki. Galvanometer mai ɗaukar hoto galibi yana nufin kawunan na'urorin daukar hoto guda biyu na XY galvanometer, waɗanda injinan servo masu saurin juyawa ke tuƙawa. Tsarin servo mai ɗaukar hoto biyu yana tuƙa galvanometer mai ɗaukar hoto biyu na XY don juyawa tare da axis na X da Y bi da bi ta hanyar aika siginar umarni zuwa injinan servo na X da Y. Ta wannan hanyar, ta hanyar haɗin gwiwar motsi na gilashin madubi mai ɗaukar hoto biyu na XY, tsarin sarrafawa zai iya canza siginar ta hanyar allon galvanometer bisa ga samfurin zane-zanen da aka saita na software na kwamfuta mai masaukin baki da yanayin hanyar da aka saita, kuma da sauri ya hau kan jirgin aikin don samar da hanyar duba.
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Dangane da dangantakar matsayi tsakanin ruwan tabarau mai mayar da hankali da na'urar laser galvanometer, yanayin scanning na galvanometer za a iya raba shi zuwa na'urar daukar hankali ta gaba (hoton hagu) da kuma na'urar daukar hankali ta baya (hoton dama). Saboda wanzuwar bambancin hanyar gani lokacin da hasken laser ya karkata zuwa wurare daban-daban (nisa tsakanin hasken haske da hasken ya bambanta), saman laser mai mayar da hankali a cikin tsarin duba mai mayar da hankali na baya shine saman lanƙwasa mai lanƙwasa, kamar yadda aka nuna a hoton hagu. Hanyar duba mai mayar da hankali ta baya an nuna ta a cikin hoton dama, inda ruwan tabarau mai ma'ana shine ruwan tabarau mai faɗi. Ruwan tabarau mai faɗi yana da ƙirar gani ta musamman.
Ta hanyar gabatar da gyaran gani, ana iya daidaita babban matakin haske na hasken laser zuwa wani wuri. Binciken mayar da hankali kan baya ya fi dacewa da aikace-aikace masu buƙatar daidaiton sarrafawa da ƙananan kewayon sarrafawa, kamar alamar laser, walda na laser microstructure, da sauransu. Yayin da yankin duban ya ƙaru, buɗewar ruwan tabarau kuma yana ƙaruwa. Saboda ƙarancin fasaha da kayan aiki, farashin manyan flanses na aperture yana da tsada sosai, kuma ba a yarda da wannan mafita ba. Haɗin tsarin duba galvanometer a gaban ruwan tabarau na zahiri da robot mai axis shida mafita ce mai yiwuwa wacce za ta iya rage dogaro da kayan aikin galvanometer, kuma tana iya samun babban matakin daidaiton tsarin da kuma kyakkyawan jituwa. Yawancin masu haɗaka sun karɓi wannan mafita, wanda galibi ake kira walda mai tashi. Walda na sandar bus ɗin module, gami da tsaftace sandar, yana da aikace-aikacen tashi, wanda zai iya ƙara tsarin sarrafawa cikin sassauƙa da inganci.
Ko dai na'urar daukar hoton gaba ce ko kuma na'urar daukar hoton baya ce, ba za a iya sarrafa hasken laser don mayar da hankali mai karfi ba. Don yanayin daukar hoton gaba, lokacin da aikin da za a sarrafa ya yi karami, ruwan tabarau mai mayar da hankali yana da wani yanki na zurfin mai da hankali, don haka zai iya yin daukar hoton mai da hankali tare da karamin tsari. Duk da haka, lokacin da jirgin da za a duba ya yi girma, wuraren da ke kusa da gefen za su fita daga hankali kuma ba za a iya mayar da hankali kan saman kayan aikin da za a sarrafa ba saboda ya wuce iyakokin sama da kasa na zurfin mai da hankali na laser. Saboda haka, lokacin da ake buƙatar hasken laser ya kasance mai da hankali sosai a kowane matsayi a kan jirgin daukar hoton kuma filin kallo ya yi girma, amfani da ruwan tabarau mai tsayin mai da hankali ba zai iya cika buƙatun daukar hoton ba.
Tsarin mayar da hankali mai ƙarfi tsarin gani ne wanda za a iya canza tsawon hankali idan ana buƙata. Saboda haka, ta hanyar amfani da ruwan tabarau mai ƙarfi don rama bambancin hanyar gani, ruwan tabarau mai lanƙwasa (mai faɗaɗa haske) yana tafiya a layi tare da axis na gani don sarrafa matsayin mayar da hankali, don haka yana cimma diyya mai ƙarfi na bambancin hanyar gani na saman da za a sarrafa a wurare daban-daban. Idan aka kwatanta da galvanometer na 2D, tsarin galvanometer na 3D galibi yana ƙara "tsarin gani na Z-axis", wanda ke ba da damar galvanometer na 3D ya canza matsayin mai hankali yayin aikin walda da kuma yin walda mai lanƙwasa a saman sarari, ba tare da buƙatar daidaita matsayin mai da hankali na walda ta hanyar canza tsayin mai ɗaukar kaya kamar kayan aikin injin ko robot kamar galvanometer na 2D ba.
Tsarin mayar da hankali mai ƙarfi zai iya canza adadin defocus, canza girman tabo, daidaita mayar da hankali na Z-axis, da sarrafa girma uku.
Nisa tsakanin aiki da na'urar hangen nesa ana bayyana ta ne daga gefen gaba na injina zuwa saman ido ko kuma saman ido na abin da ake nufi. A yi hankali kada a rikita wannan da tsawon hangen nesa mai tasiri (EFL) na abin da ake nufi. Ana auna wannan daga babban jirgin sama, wani jirgin sama mai hasashe wanda ake zaton dukkan tsarin ruwan tabarau zai yi ja, zuwa saman ido na tsarin gani.
Lokacin Saƙo: Yuni-04-2024
